Brahmamuhurta (lub Brahma Muhurtha) jest świętym zakresem czasu, który ma miejsce tuż przed wschodem słońca. Uważa się, że jest to szczególnie pomyślny czas na praktykowanie jogi i medytacji, ponieważ umysł jest naturalnie bardziej spokojny w tym czasie. Jest również uważany za dobry czas na praktyki religijne i działania duchowe. Zgodnie z tradycją uważa się, że czynności duchowe wykonywane podczas Brahmamuhurty mają większy wpływ niż te wykonywane o innych porach dnia.
Brahmamuhurta jest 14 muhurtha kala, czyli podziałem czasu w nocy. Każda muhurtha trwa 48 minut, a w ciągu jednej nocy jest 15 muhurth. Dokładny czas Brahmamuhurty różni się w zależności od miejsca i pory roku, ponieważ zależy od czasu wschodu słońca. Na przykład, jeśli wschód słońca jest o 6:00 rano, Brahmamuhurta rozpocznie się o 4:24 rano i zakończy o 5:12 rano.
Według Ajurwedy ludzkie ciało składa się z trzech dosz, czyli energii, zwanych Vata (powietrze i eter), Pitta (ogień i woda) i Kapha (ziemia i woda). Uważa się, że na równowagę tych dosh wpływają cykle czasu. Od wschodu słońca do 10:00 dominującą doszą jest Kapha; od 10:00 do 14:00 jest Pitta; a od 14:00 do zachodu słońca jest Vata. Uważa się, że czasy te są ważne dla utrzymania równowagi i dobrego zdrowia w organizmie.
W nocy – od 2:00 do wschodu słońca, dominującą doszą jest Vata. Brahmamuhurta występuje w tym czasie i według mistrzów jogi jest to najlepszy czas na medytację. Umysł jest naturalnie bardziej spokojny w tym czasie, co ułatwia osiągnięcie głębszego stanu medytacyjnego. Tirumalai Krishnamacharya, słynny nauczyciel jogi, nauczał, że w tym czasie należy medytować o Bogu, słońcu lub swoich rodzicach. Krishnamacharya podążał za tradycją wisznuizmu, która obejmuje kult Bhagwana Wisznu i był pod wpływem nauk Śiwy, który jest uważany za pierwszego jogina. Wielu współczesnych joginów również okazuje cześć słońcu podczas Brahmamuhurty.
W Kali Yudze, obecnej erze hinduizmu, nadal możliwe jest osiągnięcie boskości poprzez jogę, ale wzburzony stan umysłu związany z tą erą sprawia, że konieczne jest praktykowanie jogi poprzez Kriya, rodzaj jogi, która koncentruje się na postawach fizycznych (asany). Wielu współczesnych joginów, których rodowód wywodzi się z Tirumalai Krishnamacharyi, często praktykuje Suryanamaskara, czyli powitanie słońca, podczas Brahmamuhurty jako formę rytualnego oczyszczenia. Uważa się, że Suryanamaskara dostosowuje umysł do stanu „Vata”, jak opisano w Ajurwedzie i Jogasutrach Patańdżalego. Stany te są uważane za bliższe boskości, ponieważ promują spokój umysłu, pozwalając duchowi świecić. Naturalnie spokojniejszy stan umysłu podczas Brahmamuhurty ułatwia osiągnięcie stanów medytacyjnych.